同济大学汽车学院大学生创新项目《双向警示——一种保障大型卡车转弯时行人安全的智能系统》荣获第十七届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。

指导教师

陈辛波、熊璐、张立军

项目成员

辛亚行、娄家铭、王天辰、张啸宇、杨闻笛

项目简介

    货车交通事故频发，是我国交通伤亡的主要来源之一。每年全国共发生货车责任道路交通事故4万余起，造成 2万余人死亡、4万余人受伤，其中20%是因货车转弯时车辆内侧碰撞和辗压行人等道路交通参与者所致。

    大型卡车转弯时，由于其前后内侧车轮行驶轨迹半径不同而形成的内轮差危险区域，然而行人的认知盲区和驾驶员的感知盲区导致对此区域的危险性认识不足，进而使得此类交通事故频发。为了有效保障大型卡车转弯时的行人安全，本项目团队研发了一种基于内轮差危险区域和障碍物动态识别的保障大型卡车转弯时行人安全的智能系统。

    该系统包含内轮差危险区域动态预测系统和基于于声、光和图像多维信息的双向多模态智能协同安全预警系统，实现了针对道路交通参与者和驾驶员的双向实时预警。

    项目组开展了模型试验和实车试验，展示了良好的双向警示功能，达到了预期效果。

项目成果

【论文】Risk assessment method combining trajectory prediction and lateral obstacle monitoring（ICTLE 2021）

【论文】The calculation method and the design of the warning system for the dangerous area of the inner wheel difference of the vehicle（ ICTLE 2021）

【发明专利】一种增强型商用车双向安全辅助系统（公开）

【发明专利】融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统和方法（公开）

【实用新型】一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统（申请受理）