2019年上海市创意机器人挑战赛
（1号通知）

     上海市创意机器人挑战赛是在新工科建设与发展的战略指向下创办的学科竞赛，挑战赛以实际社会需求为动力吸引各类人才参与，坚持以人民为中心，在过程中培养和提升兴趣，并且着重竞赛中的参与和体验，通过竞赛全面发展参赛选手对实际问题的研究能力和实践动手能力，本挑战赛在沪教委高[2018]63号文《上海市教育委员会关于公布2019年支持举办学科竞赛活动名单的通知》中，已被列入支持名单，成为上海市高校最有影响的学生赛事和课外实践活动之一。2019年上海市创意机器人挑战赛将会在同济大学举行，现发布通知如下：

竞赛主题：高塔救援

竞赛内容与规则
机器人从起点开始攀爬至1.8m高的铝型材结构上将救援娃娃从高处救回底面，其中高塔顶部周围有围栏，保护救援娃娃在被救援过程中不会被轻易碰倒跌下高塔。如图3所示，机器人需要攀爬至其底部距离红色横撑处以上方可进行下一步救援操作，然后救下娃娃并带着娃娃回到起点，3分钟内倒计时完成，如果3分钟内不能完成，根据机器人所在位置评定成绩。

评分规则
1）如果娃娃跌落地面没有成绩（包括中途因为操作问题导致跌落而卡在塔架其他位置）。
2）三分钟内，机器人没有完成救援（且娃娃没有跌落），上攀距离是计算底部离地距离、下来是计算顶部离上面平台距离，其中该距离用越过的横撑数来度量，而不是精确距离尺寸。
3）如果没完成比赛，最多获得二等奖，附加攀爬长度作为判据，如果都没完成最多设置2等奖，空缺一等奖；
4）取2次最好成绩；
5）不得采用飞行器救援方式。
6）挑战赛细则由组委会根据实际情况在决赛前一月进行微调，相关改动将会另行通知；

高塔尺寸构造
1） 高塔底部800×800  平台350×350 有斜撑，每一档间距为200mm，可以从各个方向上攀爬，然后需要回到原起点。
2） 铝型材截面为30×30mm规格

3） 周边4个立面，一个直面一个斜面上面铺有机玻璃，另外一个直面和一个斜面无额外铺设物
4） 最底部封闭，以方便机器人定位、攀爬


5）高塔三维模型（图中蓝色部分为玻璃板）：


竞赛日程与安排
1、参赛对象：全日制非成人教育的专科生、本科生、硕士研究生和博士研究生（含港澳台，不含在职研究生）。参赛者必须以小组形式参赛，每组不得超过5人，可聘请指导教师1-2名。
2、参赛单位：以高等学校为参赛单位，决赛阶段每所高校限报15项作品。

报名方式
1、预报名：请感兴趣的同学于2019年7月1日前将电子版报名表，以“学校+2019上海创挑”命名，发送到邮箱：tjjn_dachuang@163.com。（报名组数超过15组，会进行校内选拔）
2、上海市决赛时间初步定为10月27日，最终时间可能会动态调整，具体组委会将讨论后通知。

联系方式
上海市嘉定区曹安公路4800号
同济大学机械与能源工程学院开物馆A206乙
王老师   电话：69584769
邮箱：polong1223@163.com

报名表
电子版表格下载链接: https://pan.baidu.com/s/1srBc3xFDCsJqD1_eT4_jAw
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