11月23日，2021年第21期（总第63期）汽车学院“同车行”专题理论学习在汽车学院“科技·艺术·人文”大厅顺利举行。本次理论学习活动由汽车学院党委主办，本科生第一党支部承办。参加本次学习的有：本科生第一党支部，本科生第二党支部以及教工第四党支部。

本次理论学习的主题为《论科技创新与科技强国》，分为党史学习分享、汽车新技术分享以及汽车新四化与十四五规划三大部分。学生代表通过《壮阔东方潮，创新强国路》回顾了党发展历程中的科技思想，并结合课内学习知识分享了高精度地图在智能驾驶中的应用，教工代表则以汽车新四化与十四五规划为切入点，分析了中国汽车未来的发展。

（1）《壮阔东方潮，创新强国路》分享会

本科生第一党支部曹子昂同学从马克思列宁主义、世界文明、中国优秀文化等多个维度分析了其中的科技思想，指出了科技思想在党的发展中起到的重要作用。

马克思和恩格斯从人类历史发展的视角入手，在考察资本主义工业生产方式时，研究了科技与生产力的关系，得出了历史上每一次产业革命的发生发展，其背后的根本因素都是科技发展推动的社会生产力提高，并且这种推动作用是呈几何级数不断增强发展的科学结论，使人类对科技力量的认识发生了一个飞跃。

世界文明中的科技思想包括创新理论和四阶段技术程式，中华优秀传统文化中的科技意识则包括道家的“超越意识”、墨家的“利民实用”、法家的“发展耕战，厚生强国”和儒家的“重义轻利”。具体表现为：道家认为，人类生活于宇宙之中会受到种种限制，对限制的突破即是超越。而“功”、“利”乃墨家哲学之根本意思，“国家百姓人民之利”，乃墨子估定一切价值之标准。法家学者素来重视耕战对国家富强的重要性，为了发展农业和取得战争主动，认识自然法则，探究宇宙奥秘，协调天人关系，并将实践认识运用于提升农耕技术与发展兵器装备成为其必然追求。宋明理学的奠基人程颐、程颖和朱熹等，在建构理学哲学体系时，通过探讨科学价值问题，形成了“格物致知”的思想观念。

同时，科技政策思想也贯穿了我党百年。毛泽东高度重视科学技术的认识功能，在《唯物辩证法提纲》中他就指出;“科学实验的实践，使人类逐渐从迷信与妄想(唯心论)脱离，逐渐认识世界之本质，而达到唯物论。”邓小平同志的“科学技术是第一生产力”的思想，是对当时世界科技革命最新进展及其对社会主义经济社会发展新经验、新趋势做出的高度概括，深刻揭示了科技在当代生产力和经济社会发展中第一位的变革作用，具有重大而深远的现实和历史意义。

十八大之后，面对世界科技创新和产业变革的大势以及我国经济发展呈现出速度变化、结构优化、动力转换的三大特点，习近平总书记高度重视创新发展问题，制定了实施创新驱动发展的宏大战略，其内在的核心理念就是一一创新是引领发展的第一动力。

（2） 高精度地图在智能驾驶中的应用

本科生第一党支部赵文瑞同学以高精度地图在智能驾驶中的应用为例，从概念、数据结构、生产流程、 功能应用的方面介绍了智能汽车新技术的发展并对未来展望，激励了新时代的青年学子坚定理想信念，牢记初心使命，要学好专业知识，增强自身本领，以奋斗放飞青春梦想，为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献青春力量。

高精度地图又称三维高精度地图、高精地图、自动驾驶地图，是指具有高精度、地图元素更加详细、属性更加丰富、面向机器人 (智能车) 使用的地图。高精度地图数据误差通常在0.2m以内且包含三维信息，不仅能够辅助智能车完成匹配定位，还为自动驾驶系统的规划层提供了车道级别的信息，进而帮助智能车实现厘米级的路径规划。相较于普通的导航电子地图，高精度地图具有精度更高、信息更全的特点。

目前普遍认为，高精度地图的逻辑数据结构应包含两部分: 静态地图数据与动态地图数据。静态地图数据是高精度地图数据的基础，构成了高精度地图内容的骨架，是当前制图的重点。相比于一般的导航电子地图，主要特征是对道路进行车道级的精细刻画，增加了对道路附属设施及车位等泊车辅助设施的描述。对于动态地图数据，一方面，车辆传感器需要主动感知车辆附近的行人、车辆及信号灯等信息; 另一方面，传感器主动获取的信息种类相对有限，车辆需要依赖其他方式获取信息。因此，有必要引入动态地图数据，保证自动驾驶的安全性、平稳性、舒适性。

虽然采用不同的数据生产技术，但是高精度地图的主要流程基本一致，包括原始数据采集、数据预处理、检测识别、质量检验和地图发布。自动驾驶是高精度地图最主要的应用场景，即以高精度地图作为基础进行准确环境感知，并安全高效地控制和引导车辆由出发地驶达目的地。

2020年2月24日，国家发展改革委及工信部等11部委联合发布的《智能汽车创新发展战略》中，围绕高精度地图提出了多项重要任务，包括: 重点突破智能汽车基础地图技术，验证智能汽车基础地图服务能力，培育智能汽车基础地图新业态，建设覆盖全国路网的道路交通地理信息系统。可以预见，伴随 5G 技术对车联网建设的巨大推动作用，无人驾驶的研究重点将从单车智能逐步转向车路协同，高精度地图的服务功能将进一步落实。

但与此同时，高精度地图产业也正面临着挑战，首先绘制高精度地图的成本相对较高，其次我国目前正处于高速发展阶段，道路日新月异，因此如何在高昂的成本下保证地图的不断更新是各大企业需要考虑的。最后，高精度地图的检验标准和评价指标尚未出台，以及相关标准是否会对地图精度造成影响，这些都是高精度地图未来所要面临的挑战。

教工第四党支部胡煜老师结合行业相关信息，进行了十四五规划与汽车新四化的相关分享。

十四五规划中关于我汽车行业，提出了：“发展壮大战略性新兴产业，新能源汽车发挥主力作用”，“建设现代基础设施体系，助力车联网向高级别集成智能化网联化发展”以及“深入实施扩大内需战略，汽车领域加快推动由购买管理向使用管理转变”的策略。

汽车的“新四化”包括电动化，网联化，智能化，共享化。电动化指的是新能源动力系统领域；智能化指的是无人驾驶或者驾驶辅助子系统；网联化便指的是车联网布局；共享化指的是汽车共享与移动出行。

截止到去年，关于自动驾驶的实现方案，绝大部分车企采用的都是摄像头加毫米波雷达的“传感融合”方案。其实这套方案成熟度已经较高，是很常见的自适应巡航，车道保持功能的解决方案。像大众这类传统车企，推出的产品，比如说基于MEB平台ID系列，更加注重的是车辆本身的性能；而很多新势力车企，在芯片上采用了算力更高的SOC，使用软件集合了各个传感器的信号，做出了功能更丰富的自动驾驶功能。

电动车的创始者特斯拉，采用了更加激进的纯视觉方案，今年8月，在美国推送了FSD Beta V9.0 纯视觉方案，吸引了很多用户帮特斯拉做免费测试，在驾驶中发现了大量问题，都有可能导致严重事故。美国路况相对中国来说要简单不少，美国的路况都无法保证合理应对的条件下，这种技术距离成熟还有很长的路要走。我们对这些新技术应该保持一个中立的态度，不盲目相信依赖的同时，支持它的发展。

对于电动化方面，前天，日本几大汽车公司拒绝签署格拉斯哥气候公约，日本车企押宝氢燃料电池和混动技术，对电动汽车的发展提出质疑。丰田在之前反对电动车时提出的原因之一就是电池的回收问题。电池如果无法得到合理回收，对环境造成的污染会比内燃机汽车更严重。我国现在已经成为了世界上最大的电动车市场。但是我们也要看到现在对于废旧锂电池的回收依然做的非常不好，据调查废旧电池回收率只有20%左右，大量废旧电池被黑作坊回收，用简单粗暴的方式回收了里面的金属，很多有害物质没有经过处理都排放到了大自然。

而另一方面，以宁德时代、比亚迪为代表的国产动力电池技术供应商，在这波赛道转换的档口掌握了电池核心技术，其技术和产量都位居世界领先地位，为我国未来汽车产业冲击世界领先地位奠定了良好基础。如今蔚来，欧拉，小鹏等国产电动车都相继进入，或即将进入欧洲市场。是否能够在最成熟的欧洲市场闯出一片天，决定了中国车企的发展上限。这样的过程也许漫长，但是是我国产业升级的必经道路。

活动最后，胡煜老师希望大家能够认真学习、回顾、梳理百年来党的科技思想和科技实践的伟大历史，深入挖掘其中蕴藏的宝贵精神财富，常葆砥砺学习的初心、勇担创新使命，不怕困难，顽强拼搏，通过不断学习知识，求真学问，练真本领，加快我国科技自立自强，推动高质量创新发展。