为积极相应校园疫情防控工作号召，3月15日，2022年第2期（总第70期）汽车学院“同车行”专题理论学习于线上顺利开展。参加本次学习的有汽车学院教工第五学习小组、研究生第十五党支部、博士第一党支部，本次学习由教工第五党支部支部书记端霏老师主持。

本次活动由理论学习和专业知识分享两部分组成，分别为“学习十九届六中全会精神”和“自动驾驶车辆定位技术综述”。

“学习十九届六中全会精神”

研究生第十五党支部党员杜嘉彤带领全体师生从“全会和决议具有重大现实意义和深远历史意义的原因”“中国共产党能够带领人民从胜利走向胜利的原因”及“一定能实现中华民族伟大复兴的原因”三个方面，学习了十九届六中全会的主要内容与历史意义。分享最后，杜嘉彤同志也呼吁大家，要进一步学习十九届六中全会精神，紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围，牢记历史教训，学习宝贵经验，努力为祖国的现代化事业和中华民族的伟大复兴事业做出自己的一份贡献，不辜负党和人民对我们的殷切期待。

自动驾驶车辆定位技术综述

研究生第十五党支部吕鹏远同志带来题为“自动驾驶车辆定位技术综述”的专业知识分享。当前，以智能驾驶为核心的智能交通事业得到了大力发展，以智能化为目标之一的汽车行业变革正在全球范围内展开。而定位技术作为自动驾驶的核心技术之一，负责精准获取车辆当前所处的位置。吕鹏远同志就目前常用的车辆定位技术给大家进行了介绍，同时分别介绍了IMU导航原理、GNSS定位、轮速定位、激光雷达定位、视觉定位以及地图匹配算法等专业定位知识。最后，吕鹏远同志对以上各种定位方法进行了总结，并表示：“作为智能驾驶方向的研究生，我非常荣幸能够从事这一前沿研究领域，我觉得自己有能力更有义务为国家的智能驾驶行业贡献自己的一份力量！”

活动的最后，来自教工第五党支部的甄玉君老师分享了自己感悟。十九届六中全会是我们党站在建党百年的历史节点上的一次回顾历史、展望未来的关键会议。希望党员同志们在以后的政治理论学习中，也应当及时回顾总结，温故而知新，让我们更加深刻地了解我们的党，加强我们党员的党性修养。