4月12日，2022年第5期（总第73期）汽车学院“同车行”政治理论学习于线上顺利开展。参与本次学习的有汽车学院教工第二学习小组、研究生第五党支部和研究生第十六党支部，本次学习由教工第二学习小组杨代军老师主持。

本次活动由专题理论学习和专业知识分享两部分组成，分别为“疫情中的党员力量”与“浅谈毫米波雷达在智能汽车上的应用”。

“疫情中的党员力量”

研究生第十六党支部的吴健同学从当前政府、学校对防疫工作的总体要求，党员模范及党支部战斗堡垒作用发挥和党支部抗击疫情优秀事迹分享几个方面展开内容。他表示，在上海疫情防控的关键时刻，基层党组织就是党在社会基层组织中的战斗堡垒，是党领导全国人民战胜疫情的关键，同时，党员同志发挥先锋模范作用至关重要。

在此次上海市疫情防控工作中，涌现出了大量优秀党支部，他们在关键时刻冲在前，顶得上。静安区临汾路街道场中路1011弄居民区党支部“爱心车队”完成物资配送“最后一百米”；长宁区周家桥街道三泾南宅党支部让党旗在抗疫一线高高飘扬；同济大学汽车学院研究生第十八支部党员主动请缨担任志愿者，每天早中晚在食堂内巡查，提醒同学们时刻注意“勤洗手、戴口罩，少流动、不聚集”。在研究生第十八党支部的引领下，汽车学院已有294名学生党员先后参与到嘉定校区准封闭管理期间的志愿者队伍中，87名学生党员承担起3月21日嘉定校区全员核酸检测的现场组织工作，志愿者“大白”忙碌的身影书写了时代青年的责任与担当。

吴健同学在分享中呼吁全院党员要以身作则，率先垂范，勇做战“疫”先锋战士，做到“我是党员我先上”“我奉献”“我承诺”，筑牢疫情防控严密防线，充分发挥党员先锋模范作用。校园是我家，每个人都是这个美丽家园的一分子，我们每个人都该配合好学校各项防疫工作，为保护学校、抗击疫情做贡献。

浅谈毫米波雷达在智能汽车上的应用

活动第二部分由研究生第十六党支部凌虎同学和大家分享了“浅谈毫米波雷达在智能汽车上的应用”的技术报告。

凌虎同学指出，毫米波雷达技术演进的大背景是汽车智能化。在智能驾驶中，一个关键性的问题在于环境感知。感知系统可靠与否主要体现在三个方面：准确性，指在复杂的交通场景下，能以高指标完成感知任务 ( 检测、定位、预测、跟踪、分割等 ) 的性能；实时性 , 指在保证一定感知精度的前提下，尽可能快的完成感知任务，这对自动驾驶汽车尤为重要，因为高延迟的感知系统可能会造成车辆决策和控制的迟后，进而导致交通堵塞，甚至是致命的交通事故；鲁棒性 , 即在感知环境恶劣的情况下，如雨雾天气、弱光环境，感知系统还能正常运行性能。而毫米波雷达在环境感知上恰具备检测速度快、精度高、不易受天气干扰等优点。

同时他也指出，毫米波雷达虽受天气影响小，具有较好的防阻隔和抗污染能力，但不适用于动态物体的检测，易产生误检。因此，在实际应用中，常使用多传感器融合以提高系统的冗余性和容错性，如“毫米波雷达+相机”的组合方式。

最后，他也指出传感器融合正面临着一些挑战，如缺少足够的、涵盖多传感器的数据集，评估标准不统一，算力要求高，难以工业落地，上述问题尚需要时间去突破解决。

活动最后，倪计民老师对本次“同车行”政治理论学习进行了总结。

倪老师高度肯定了吴健同学对于疫情中党员同志先锋模范作用的重要性的分析。非常时期，党员干部要坚定地冲锋在前，践行共产党员的初心和使命，强化责任担当，凝聚师生力量，让党旗始终在战“疫”一线高高飘扬。

倪老师也呼吁同济师生党员在特殊时期扛起特殊责任，共克时艰，战胜疫情。