4月18日，2023年第6期（总第96期）汽车学院“同车行”政治理论学习在汽车学院（宁远馆）一楼顺利举行。本次理论学习活动由汽车学院党委主办，由教工第二学习小组杨代军老师主持。参与本次学习的有汽车学院教工第二学习小组、研究生第十八党支部和研究生第十四党支部。

坚持和完善“一国两制”，推进祖国统一

研究生第十八党支部郑联庆同志带来题目为“坚持和完善一国两制，推进祖国统一”的理论分享。他详细介绍了一国两制的内涵，并就一国两制的精髓要义和重大意义进行了详细阐释。“和平统一、一国两制”方针是实现两岸统一的最佳方式，对两岸同胞和中华民族最有利。要坚持一个中国原则和“九二共识”，在此基础上，推进同台湾各党派、各界别、各阶层人士就两岸关系和国家统一开展广泛深入协商，共同推动两岸关系和平发展、推进祖国和平统一进程。坚持团结广大台湾同胞，坚定支持岛内爱国统一力量，共同把握历史大势，坚守民族大义，坚定反“独”促统。国家统一、民族复兴的历史车轮滚滚向前，祖国完全统一一定要实现，也一定能够实现！

用于线控转向系统路面负载估计方法

随后，研究生第十八党支部孟强同志带来题目为“用于线控转向系统路面负载估计方法”的专业分享。他详细介绍了线控转向技术的定义、优点与挑战。他提到运用线控转向系统转向负载动力学重构法的状态方程作为卡尔曼滤波器的预测方程，线控转向系统转向负载观测法得到的估计负载作为测量值，以此来实现路面负载估计。该方法在双移线试验中，最大均方差为2.842Nm，相比观测法降低了26.13%，相比观测法降低了32.94%，即平坦路面下综合法较好；在土坡实验中，综合法最大均方差为5.4359Nm，相比重构法降低了78.24%，相比观测法降低了39.11%，即不平路面下综合法较好。

最后，教工第二学习小组胡宗杰老师肯定了本次理论分享内容的重要性和必要性，强调“一国两制”是基本国策，我们必须全面准确、坚定不移贯彻。同时，在场老师与同学对专业分享开展热烈讨论。