卓桂荣
女
1968年11月
副教授
博导
多传感器融合定位/slam,智能车辆控制
智能清扫车
zhuoguirong@tongji.edu.cn
021-69589116
上海市曹安路4800号同济大学汽车学院,邮编:201804
卓桂荣,1968年11月出生,2004年入职同济大学汽车学院。获上海市科技进步一等奖、黑龙江省科技进步三等奖、中国博士后基金三等奖、上海国际汽车车创新人才精英奖。
目前主要研究方向:智能车辆组合定位、车路协同感知与控制的研究。重点研究:单目视觉的深度估计、单/双目视觉定位、激光定位、融合IMU/视觉/激光的组合定位、路端感知、基于车路协同的车辆定位与行为预测。
在研项目:
承担:1、上海市科委:基于有人/无人驾驶的低速智能电动清扫车系统工程化设计
2、国家重点研发计划子课题:高效复合制动技术研究
3、上汽基金:电动乘用车制动能量回收城市工况及其评价方法研究 4、厦门金龙:6米分布式驱动纯电动客车模构型设计及动力学控制系统开发
参与:1、自然基金重点项目:轮毂轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式控制
2、国家重点专项:智能电动汽车的感知、决策与控制关键基本问题研究
2004.12-至今:同济大学汽车学院
2002-2004: 同济大学, 博士后,导师:余卓平
1999-2002:哈尔滨工业大学,博士, 导师:王知行
1997-1999:哈尔滨工业大学,硕士, 导师:刘廷荣
1990-1997:哈尔滨轧钢厂, 工程师
1986-1990:东北重型机械学院,学士
1980-1986:哈尔滨第十三中学
发表论文50多篇,EI检索30多篇。
上海市科技进步一等奖、黑龙江省科技进步三等奖、中国博士科学基金三等奖、上海国际汽车城创新人才精英奖、上海国际工业博士会中国高展区优秀展品特等奖
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