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师资队伍TEACHERS

张琳
  • 姓名:

    张琳

  • 性别:

  • 出生年月:

    1991年6月

  • 职称:

    预聘副教授

  • 导师类型:

    硕博导

  • 研究方向:

    车辆动力学控制、智能汽车安全技术、智能运载测试与评价

  • 电子邮箱:

  • 通讯地址:

    上海市曹安公路4800号同济大学汽车学院,邮编:201804

张琳,博士,汽车学院副教授。师从郭孔辉院士,与IEEE Fellow、中国自动化学会会士陈虹教授长期合作,具有车辆工程与控制科学与工程的学科交叉背景。曾获博士后创新人才计划,上海市“超级博士后”激励计划,中国汽车工程学会优秀博士学位论文提名。获中国自动化学会科技进步特等奖(3/23),国家工业软件大会领先工业软件奖(排1),华为“难题揭榜”火花奖-鼓励奖(排1),担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Industrial Electronics等国内外高水平期刊审稿专家。

科研项目:
1. 国家自然科学基金面上项目,松软崎岖地形六驱全转向无人特种车的高机动运动预测控制,项目负责人
2. 国家自然科学基金青年科学基金,混合交通流下网联自动驾驶汽车侧-纵向运动的一体化预测安全控制,项目负责人
3. 国家重点研发计划项目,自进化学习型自动驾驶系统关键技术,子课题负责人
4. 上海市学科交叉联合攻关首批示范项目,安全可信的人一机共驾混合增强智能驾驶系统,项目负责人
5. 耐世特汽车系统(苏州)有限公司,分布式驱动电动汽车运动域控制系统开发,项目负责人
6. 东风汽车集团有限责任公司,自进化学习型分布式驱动控制系统智能动态协调控制及优化,项目负责人
7. 长城汽车股份有限公司,车辆状态估计及四电机扭矩分配算法开发,项目负责人
8. 上海航天控制技术研究所,特种车辆多轮稳定协同控制方案论证及关键技术攻关,项目负责人
9. 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室开放基金项目,极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究,课题负责人
10. 国家自然科学基金面上项目,临界失稳状态下网联汽车的侧-纵-垂运动协同扩稳控制,参与
2014/09 - 2019/12,吉林大学车辆工程,工学博士,导师:郭孔辉院士
2020/01 - 2022/12,同济大学汽车学院,博士后,合作导师:陈虹
以第一/通讯作者发表IEEE TRANS期刊10篇,授权发明专利8项,部分成果如下:
[1] Zhang L, Jiang L, Liu H, et al. Coordinated Longitudinal and Lateral Stability Improvement for Electric Vehicles Based on a Real-Time NMPC Strategy[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023.
[2] Zhang L, Li B, Hao Y, et al. A Novel Simultaneous Planning and Control Scheme of Automated Lane Change on Slippery Roads[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, doi: 10.1109/TITS.2022.3186429.
[3] Zhang L, Yuan K, Chu H, et al. Pedestrian Collision Risk Assessment Based on State Estimation and Motion Prediction[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 71(1): 98-111.
[4] Liu, H., Zhang L.*,Wang P, et al.. A Real-time NMPC Strategy for Electric Vehicle Stability Improvement Combining Torque Vectoring with Rear-wheel Steering[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022. 8(3):3825-3835. (通讯作者)
[5] 张琳, 李志华, 陈虹. 一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器, 授权发明专利.专利号:CN112413008A[P]. 2021.
[6] 陈虹; 孟强; 张琳; 黄岩军; 胡浩奇; 孙浩博.一种用于混合交通流工况的智能车辆控制策略测试平台, 授权发明专利.专利号:CN202110461037.4 [P]. 2022.

地址:上海市嘉定区曹安公路4800号宁远馆 邮编:201804 

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