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师资队伍TEACHERS

褚洪庆
  • 姓名:

    褚洪庆

  • 性别:

  • 出生年月:

    1989年12月

  • 职称:

    预聘副教授

  • 导师类型:

    硕导、博导

  • 研究方向:

    车辆控制与智能化

  • 电子邮箱:

  • 通讯地址:

    上海市曹安公路同济大学嘉定校区新能源汽车工程中心526,邮编:201804

2017年毕业于吉林大学获得工学博士学位,2021年3月加入同济大学汽车学院,入选上海市浦江人才计划。长期从事车辆控制与智能化研究,主持国家自然科学基金面上基金和青年基金项目,博士后基金面上项目,作为课题负责人承担国家自然科学基金联合基金项目,子课题负责人承担国家重点研发计划项目,主持多项企业技术研发项目,参与多项国家级科研项目;第一/通信作者发表SCI检索学术论文17篇(影响因子5.0以上13篇),EI检索论文10余篇,第一作者持有发明专利6项;荣获电气和电子工程师学会(IEEE)决策与控制会议委员会(CDC 2023)自动驾驶控制算法挑战赛唯一金奖,第六届中国自动化学会(CAA)国际车辆控制与智能化会议(CVCI2022)电动汽车节能算法挑战赛唯一金奖(国内外25家机构44支参赛队伍)、汽车工程学会优秀论文奖、吉林省优秀博士学位论文。
担任中国自动化学会综合智能交通专业委员会委员、第七届CAA国际车辆控制与智能化会议(CVCI2023)程序委员会副主席、国际自动控制联合会会议IFAC E-COSM2021分会主席、World Electric Vehicle Journal等期刊的客座编辑(主持自动驾驶方向的专刊)、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics等领域重要期刊审稿专家。
研究方向包括:
1、 网联新能源汽车经济性驾驶策略;
2、 人类驾驶数据引导的汽车安全决策;
3、 数据机理混合增强的车辆运动控制。
主讲课程:
《智能驾驶基础》、《计算方法》、《模型预测控制》
欢迎对相关研究方向充满兴趣的同学积极加入课题组攻读硕士/博士学位。希望学生具有较强的数学基础和英语写作技能,勤于思考、勇于创新、踏实肯干、热爱生活。课题组致力于将人工智能、自动控制和车辆工程学科深入交叉融合,持续创新,以取得汽车控制与智能化研究领域的新进展。联系邮箱:chuhongqing@tongji.edu.cn。
2023/12-至今 同济大学 汽车学院 副教授
2021/03-2023/11 同济大学 汽车学院 助理教授
2019/05-2020/09上智大学(日本) 机能创造理工学科 博士后
2017/09-2021/02 吉林大学 机械工程 博士后/助理研究员
2014/09-2017/06 吉林大学 控制理论与控制工程 博士
2012/09-2014/06 吉林大学 车辆工程 硕士
代表性学术成果:
[1] 一作 “Predictive Cruise Control Using High-Definition Map and Real Vehicle Implementation”, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(12): 11377-11389.
[2] 一作 “Self-learning Optimal Cruise Control Based on Individual Car-following Style”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2021, 22(10): 6622 - 6633.
[3] 一作 “Autonomous High-speed Overtaking of Intelligent Chassis Using Fast Iterative Model Predictive Control”,IEEE Transactions on Transportation Electrification, 10.1109/TTE.2023.3269602.
[4] 一作 “Low Speed Control for Permanent Magnet DC Torque Motor Using Observer-based Nonlinear Triple-Step Controller”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(4): 3286-3296.
[5] 一作 “Optimal Car-following Control for Intelligent Vehicles Using Online Road-slope Approximation Method”, Science China Information Sciences, 2021, 64(1): 1-16.
[6] 一作 “A Review of Driving Style Recognition Methods from Short-Term and Long-Term Perspectives”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(11): 4599 - 4612.
[7] 一作 “Energy-efficient longitudinal driving strategy for intelligent vehicles on urban roads”. Science China Information Sciences, 2019, 62(6): 64201.
[8] 一作 “Modeling of engine thermal dynamics and its application in energy management of HEVs considering engine warming-up”. International Journal of Engine Research, 2023, 24(1): 147-160.
[9] 褚洪庆,张羽翔,高炳钊,闫勇军,陈虹, “一种具有驾驶风格学习能力的自适应巡航系统与实现方法”, 发明专利. (授权,专利号:201910077516.9).
[10] 褚洪庆,高炳钊,刘欢,陈虹,张洪坤, “一种基于道路地形信息的重型卡车预测节能系统及其控制方法”, 发明专利. (授权,专利号: 201910207333.4).
代表性科研项目:
[1] 国家自然科学基金面上基金“机理知识引导的自动驾驶汽车经济性行驶优化策略研究” (编号62273256), 2022.01-2026.12. 主持;(54万)
[2] 国家自然科学基金青年基金“驾驶风格自学习的智能电动汽车预测节能控制研究” (编号61903153), 2020.01-2022.12. 主持;(23万)
[3] 国家自然科学基金联合基金“基于路况预测的电动汽车智能能量管理”(编号U1864206), 2019.01-2022.12. 课题负责人;(45万)
[4] 国家重点研发计划“分布式轮毂驱动乘用车开发与测试评价”(编号2023YFB2504300),2023.12-2026.11. 子课题负责人;(60万)
[5] 上海市浦江人才计划(D类)“混合交通流下智能网联燃料电池商用车预测节能控制”(编号21PJD075),2021.10-2023.09. 主持;(30万)
[6] 博士后基金面上项目“考虑未来道路交通信息的电动汽车预测巡航控制” (编号2018M641779), 2018.11-2019.09. 主持;(5万)
[7] 南昌智能新能源汽车研究院-前瞻技术课题“纯电四驱系统转矩实时控制算法开发” (编号TPD-TC202110-09),2021.09-2022.08. 主持;(100万)
[8] 中寰卫星导航通信有限公司技术开发项目“商用车预见性巡航控制算法开发”(编号TJ2022500881),2022.02-2022.05. 主持;(50万)

地址:上海市嘉定区曹安公路4800号宁远馆 邮编:201804 

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