陈辛波
男
1962年2月
教授
硕/博导
汽车底盘、电动汽车驱动与传动系统、汽车机构学、空间机构与机器人机构
1.高效轻量化轮毂直驱电动轮总成关键技术研究与应用；2.轮毂/轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式协调控制；3.新型增程式混合动力系统研究开发
Austin_1@163.com; chenxinbo@tongji.edu.cn
021-69589120，Fax:69589121
上海市曹安公路4800号同济大学汽车学院/新能源汽车工程中心，邮编：201804
1982年毕业于浙江大学精密机械专业；1985年获同济大学机械学专业工学硕士，并留校任教；1991.10－1995.3，赴日本東北大学（Tohoku University)精密工学专业攻读博士学位；2000.10－2001.10，東京工業大学知能機械系統工学科访问研究员；2013.12-2014.1，東京農工大学Smart Mobility Research Center访问教授；2014.1-2014.4，南伊利诺伊大学爱德华兹分校(SIUE)时滞系统控制方向访问教授；2002-至今，同济大学汽车学院教授、博士生导师，中国机械工程学会高级会员、机械传动分会委员、中国汽车工程学会电动汽车分会会员、SAE会员。
研制四轮驱动燃料电池微型电动汽车动力平台“春晖一号”，获2002年第四届上海国际工业博览会“创新奖”、上海国际汽车城首届创新人才精英赛大奖(精英奖)；指导大学生研制四轮驱动燃料电池微型电动汽车“春晖二号”，获第八届“挑战杯”科技作品竞赛一等奖；玩“转”电动车——基于线控独立转向驱动模块的全方位移动运载平台，获第十五届 “挑战杯”科技作品竞赛二等奖；成果"一体化单摆臂悬架-轮边减速驱动总成样机及其应用"，参展2014中国汽车工程学会年会暨展览会；曾获上海市科技进步一等奖、上海市高等学校优秀青年教师荣誉称号、国家教委科技进步二等奖、潍柴动力奖、均胜电子奖、“挑战杯”优秀指导教师奖励等；在“Mechanism and Machine Theory”、“Mechanical Systems and Signal Processing”、SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH、International Journal of Automotive Technology、Shock and Vibration、SAE Technical Paper、“机械工程学报”、“汽车工程”、“同济大学学报”等期刊和学术会议发表研究论文200余篇，其中SCI/EI 收录80余篇；获授权发明专利40余项；译著“汽车的运动和操纵”、参编教材“汽车理论”。承担本科生课程《汽车构造》（底盘）、《汽车设计》、本科毕业设计、以及全日制硕士生、博士生和在职工程硕士生培养等教学任务。 已培养博士4名、全日制硕士70余名、非全日制工程硕士40余名。
感兴趣的研究领域：
1.分布式驱动电动汽车轮边/轮毂驱动/传动系统
(1)抑制轮边电机簧下质量负效应的力学机理和机构原理
(2)轮边驱动系统-悬架摆臂一体化机构
(3)以轮边/轮毂电机自重为动力吸振器质量的轮边/轮毂驱动机构
(4)轮毂减速驱动机构
(5)具有转矩检测功能的轮边驱动机构
2. 全方位移动电动汽车底盘及其控制
(1)一体化悬架-独立转向/独立驱/制动模块
(2)轴距可伸缩的电动车底盘系统
(3)轮腿一体化行走机构及载人月球车
(4)全方位移动电动车的多自由度转向/驱动控制
3.混合动力汽车机电耦合变速传动系统方案设计、参数匹配与优化
4.电控主动/半主动悬架机构及其控制
(1)电控主动悬架作动器机构原理
(2)抑制轮毂电机簧下质量负效应的控制方法
5.汽车机构学
(1)基于并联空间机构拓扑结构理论的独立悬架导向机构型综合
(2)转向传动机构、线控独立转向机构
(3)无级变速、变速传动、行星传动、选/换挡执行机构
(4)万向减速机构、等速万向节机构
(5)电控机械式制动机构、驻车制动机构
(6)汽车天窗移动、汽车门窗升降机构等
教育经历：
1978.10-1982.7,浙江大学精密机械专业本科;
1982.9-1985.6,同济大学机械学专业机构分析与设计方向硕士
1991.10-1995.3,日本東北大学(Tohoku University)精密工学专业博士,研究课题"トラクションドライブの高精度サーボ機構への応用に関する研究”。
工作经历：
1985.6-1987.12,同济大学机械工程系助教;
1988.1-1995.12,同济大学机械工程学院讲师;
1996.1-2002.5,同济大学机械工程学院副研究员;
2002.6-至今,同济大学汽车学院/新能源汽车工程中心教授,博导;
2000.10-2001.10,東京工業大学智能机械系统工学科访问研究员;
2013.12-2014.1,東京農工大学Smart Mobility Research Center访问教授;
2014.1-2014.4,南伊利诺伊大学爱德华兹分校(SIUE)时滞系统控制方向访问教授.
1.高效轻量化轮毂直驱电动轮总成关键技术研究与应用，国家重点研发计划项目，2018.5-2021.5
2.轮毂/轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式协调控制,国家自然科学重点基金项目,中国汽车创新发展联合基金,2016.1-2019.12（合作者)
3.轮毂/轮边电驱动汽车簧下质量负效应抑制的力学机理、机构原理及其拓扑结构理论, 国家自然科学基金面上项目,2014.1-2017.12
4.轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究,863 计划项目,2012-2014
6.基于电动轮驱动的电动汽车系统动力学与控制,科技部国际合作项目, 2009-2011
7.Electric Hybrid PEM Fuel Cell Transit Buses in China,企业合作项目,2010-2011
8.高空作业车液压机构电能型驱动系统试制及应用示范研究,企业合作项目,2009-2010
9.电池-电容混合型电动汽车技术研发监造,企业合作项目,2008-2009
10.氢能微型汽车用轮毂电机及其驱动器的开发,上海市科委项目,2006-2008
11.基于电动轮直接驱动的节能型微型电动轿车研究开发,上海市科委国际合作项目,2006-2007
12.四轮驱动电动汽车关键技术研究,863计划电动汽车重大专项子课题,2003-2004
期刊论文：
2019年
1.徐翔，张勇，陈辛波*，等.Crushing behaviors of hierarchical sandwich-walled columns.International Journal of Mechanical Sciences,Volumes 161, October 2019,105021
2018年
1.Gu C , Yin J , Luo J , et al. Performance-oriented controls of a novel rocker-pushrod electromagnetic active vehicle suspension[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 109:1-14. (SCI二区,WOS: 000430627700001)
2.Hang,Peng; Chen,Xinbo; Zhang,Bang; Tang,Tingju.Longitudinal Velocity Tracking Control of a 4WID Electric Vehicle [J].IFAC-PapersOnLine,2018,51(31), p790-795.(EI,Accessionnumber:20184506050677)
3. Hang,Peng; Han Yanqun; Chen Xinbo; Zhang Bang.Design of an Active Collision Avoidance System for a 4WIS-4WID Electric Vehicle[J].IFAC-PapersOnLine,2018,51(31), p771-777.(EI,Accessionnumber:20184506050940)
4.Chen X , Wu L , Yin J , et al. Robust H∞ control design of an electromagnetic actuated active suspension considering the structure non-linearity[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2018:095440701775323.（articleinpress）
5. 李晏,薛楠南,罗凤梅,陈辛波.一体化单斜臂轮边齿形链驱动系统设计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(S1):192~194.(EI)
6.陈辛波,罗杰,杭鹏,方淑德,罗凤梅.某新型线控转向系统的自适应模糊滑模控制[J].汽车工程,2018,40(05):568-574.(EI，Accesssionnumber：20183805826694)
7.李晏,皮彪,王叶枫,刘林晶,陈辛波.基于移动粒子半隐式法的齿轮搅油损失分析与试验验证[J].同济大学学报(自然科学版),2018,46(03):368-372+400.(EI,Accession number: 20183205663806)
8.谷成,殷珺,陈辛波.摇臂推杆式电磁主动悬架的鲁棒控制与优化[J].汽车工程,2018,40(01):34-40.(EI,Accession number: 20181905170571)
9.浦会力,陈辛波,唐廷举.汽车变速器箱体拓扑优化研究[J].内燃机与配件,2018(22):9-10.
10.江洲,陈辛波.基于设计CAE和DFSS的悬架控制臂开裂问题解决[J].上海汽车,2018(04):18-21.
11.皮彪,丁上,王叶枫,李晏,陈辛波.基于MPS的某重型汽车主减速器润滑系统优化与分析[J].润滑与密封,2018,43(01):98-103.
12. 陈辛波,梁晓莉.一体化单斜臂轮边同步带驱动系统的设计与优化[J].机电一体化,2018,24(01):40-45+60.
2017年
1. Xinbo CHEN, Peng HANG, Wei WANG, Yan LI. Design and analysis of a novel wheel type continuously variable transmission [J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 107: 13-26.
2. 陈辛波, 杭鹏, 吴宪,等. 轴距可变微型电动车整车构型与性能分析[J]. 汽车工程, 2017, 39(6):636-641, 682
3. Peng Hang, Xinbo Chen, Shude Fang, et al. Robust control for four-wheel-independent-steering electric vehicle with steer-by-wire system [J]. International Journal of Automotive Technology, 2017, 18(5):785-797.
4. Peng Hang, Xinbo Chen, Fengmei Luo, et al. Robust control of a four-wheel-independent-steering electric vehicle for path tracking [J]. SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH, 2017, 1(2): 307-316.
5. 陈辛波, 王威, 杨阳,等. 硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计[J]. 汽车工程, 2017, 39(6):689-697.
6. 殷珺, 陈辛波, 吴利鑫,等. 滤波白噪声路面时域模拟方法与悬架性能仿真[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2017, 45(3):398-407.
7. 陈辛波, 杭鹏, 罗杰,等. 电动助力自行车转矩检测系统设计与试验[J]. 制造业自动化, 2017, 39(2):57-60.
8. 唐星宇, 王威, 陈辛波. 基于反螺旋理论的新型独立悬架导向机构设计[J]. 机械设计, 2017(8):51-54.
9. 柴旭, 陈辛波. 混合动力驱动系统中油封选型与试验验证[J]. 机电一体化, 2017(7):47-53.
10. 舒强, 卫玮, 潘光亮, 徐国栋, 熊璐, 陈辛波. 电子液压制动系统临时驻车策略研究与设计[J]. 机电一体化, 2017(6):52-58.
11. 唐效贵, 王斌, 李佩鸿, 陈辛波. 基于复杂润滑状态的直齿锥齿轮啮合效率分析[J]. 机械传动, 2017(7):33-41.
2016年
1.Yin, J., Chen, X., Wu, L., and Li, J., "Design Aspects of a Novel Active and Energy Regenerative Suspension," SAE Technical Paper 2016-01-1547, 2016, doi:10.4271/2016-01-1547.
2.Chen X, Yin J, Wang W, et al. Approaches to diminish large unsprung mass negative effects of wheel side drive electric vehicles[J]. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,2016,10(4): JAMDSM0064-JAMDSM0064.
3.Gu C, Chen X, Yin J. Design and control of a novel geared electromagnetic active suspension[R]. SAE Technical Paper, 2016.
4.Gu C, Zhu J, Chen X. A Novel E-DVA Module Synthesis Featuring of Synergy between Driving and Vibration Attenuation[J]. Shock and Vibration, 2016(2016), 8464317.
5.Gu C, Chen X. A Novel Universal Reducer Integrating a Planetary Gear Mechanism with an RCRCR Spatial Mechanism[J]. Strojniški vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 2016, 62(12): 730-739.
6.陈辛波，王叶枫，王威，朱剑飞，孙浩琪.基于齿轮连杆的新型动力吸振式轮边电驱动系统研究与设计. 振动与冲击, 2016.9,35(18):46-51
7.陈雪平, 张海亮, 钟再敏, 陈辛波. 插电式混合动力汽车能耗及其影响因素分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2016, 44(11):1749-1754.
8.陈辛波,杭鹏,王叶枫,王弦弦.电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测方法[J]. 同济大学学报（自然科学版）, 2016, 44(2): 286-290, 316.
2015年
1.Wang B, Lu Z J, Chen X B, et al. Modeling and Analysis of the Dynamic Efficiency of Manual Transmission/reducer[J]. International Journal of Automotive Technology, 2015, 16(3): 417-426.（通讯作者）
2.Yin J, Chen X, Li J, et al. Investigation of Equivalent Unsprung Mass and Nonlinear Features of Electromagnetic Actuated Active Suspension[J]. Shock and Vibration, 2015, 501: 624712.（通讯作者）
3.谷成,刘浩,陈辛波.基于效率优化的四轮独立驱动电动车转矩分配[J].同济大学学报(自然科学版), 2015, 43(10): 1550-1555.
4.来鑫,陈辛波,武晓俊,梁栋.四轮独立驱动与转向电动车辆运动控制系统及控制策略研究[J].汽车工程学报,2015, 5(5): 334-340.
5.王斌, 林鑫焱, 陈辛波, 等. 基于循环工况的纯电动汽车驱动电机参数优化[J]. 汽车工程学报, 2015, 5(3): 165-171.
6.李晏, 张姗, 王威, 陈辛波. 麦弗逊悬架运动分析的空间解析法及MATLAB实现[J]. 中国工程机械学报, 2015, 13(1): 16-21.
7.许乃文, 谷成, 陈辛波. 单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统设计与分析[J]. 机械传动, 2015, 39(4): 53-55.
8.何磊, 陈辛波, 黄露, 等. 双横臂独立悬架导向机构优化仿真及参数化台架实验验证[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(2): 282-286.
2014年
1.王斌, 陈辛波. 混合润滑状态下渐开线直齿轮啮合效率分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2014, 42(12): 1904-1911.
2.陈辛波, 梁栋, 武晓俊, 等. 线控独立转向-悬架导向机构的设计与分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2014, 42(10): 1567-1571.
3.陈辛波, 王弦弦, 张擎宇, 等. 一种新型动力吸振式轮边驱动系统仿真分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2014, 42(7): 1101-1104.
4.刘浩, 钟再敏, 敬辉, 陈辛波. 分布式驱动电动汽车轮边电机传动系统动态特性仿真[J]. 汽车工程, 2014, 36(5): 597-602.
5.张擎宇, 陈辛波. 电动汽车车身平顺性及车轮接地性分析与优化[J]. 汽车技术, 2014 (3): 45-48.
6.陈辛波, 刘浩, 钟再敏, 等. 分布式驱动电动汽车的开发和行驶能耗优化分析[J]. 汽车技术, 2014(7): 39-43.
7.丁晓宇, 陈辛波, 骆威, 等. 单斜臂悬架轮边电驱动系统的横向稳定杆设计[J]. 汽车工程学报, 2014, 4(1): 28-35.
8.Wang B, Chen X. Optimizing Configuration Theory Research and System Development on Electric Vehicle Power Battery[J]. Journal of Advanced Manufacturing Systems, 2014, 13(04): 257-267.
9.陈辛波, 王威, 王弦弦. 抑制簧下质量负效应的轮边驱动系统研究[J]. 汽车工程学报, 2014, 4(6): 430-437.
2013年
1.陈辛波, 卢志坚. 基于弹流润滑的直齿轮动态效率模型及验证[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2013, 41(5): 773-778.
2.陈雪平, 钟再敏, 孔国玲, 陈辛波. 定轴式有源传动装置传动方案的系统化设计[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2013, 41(12): 1879-1884.
3.WANG BIN, TAO JUNLONG, WU HONGPAN, CHEN XINBO. AN EXPERT SYSTEM FOR AUTOMOBILE DESIGN KNOWLEDGE EVALUATION BASED ON AHP[J]. Journal of Advanced Manufacturing Systems, 2013, 12(01): 69-84.
4.Wang Bin, Tan Gui-Qin, Liu De-Fang, Chen Xin-Bo. Type Selection of Gating System Based on Bayesian Reasoning[J]. Information Technology Journal, 2013, 12(3): 530-533
5.陈辛波, 姜宇, 许乃文, 等. 一体化单摆臂悬架-同步带传动轮边电驱动系统的设计与分析[J]. 机械传动, 2013, 37(8): 60-62.
2012年
1.Chen Xinbo, Wang Bin, Chen Meifang, et al. An innovative speed reduction mechanism with self-adaptability to variable transmission angles[J]. Mechanism and Machine Theory, 2012, 48(1): 41-51.
2.Liu Hao, Chen Xinbo, Wang Xinjian. Overview and prospects on distributed drive electric vehicles and its energy saving strategy[J]. Prz. Elektrotech, 2012, 88: 122-125.
3.Zhong Z, Wei J, Chen X. Fault-Tolerant Fuel Cell Hybrid Bus Powertrain Integration[J]. Journal ref: International Journal of Automation Technology, 2012, 6(2): 213-220.
4.Zhong Zaimin, Kong Guoling, Yu Zhuoping, Chen Xinbo, et al. Concept evaluation of a novel gear selector for automated manual transmissions[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2012, 31(8): 316-331.
5..陆承超, 陈辛波. 断开式转向梯形机构的离散优化设计法[J]. 机械科学与技术, 2012, 29(10): 55-58.
2011年
1.陈辛波, 王斌, 朱琳, 等. 麦弗逊式螺旋弹簧悬架的刚度与阻尼特性分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2011, 39(2): 266-270.
2.陈辛波, 卢志坚, 唐峰. 一体化单纵臂减速式轮边电驱动系统仿真分析[J]. 机电一体化, 2011, 17(9): 22-24,40.
3.钟再敏, 王心坚, 陈辛波. 有效改善换档动力中断的车用有源传动装置[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2011, 39(3): 411-415.
4.李晏, 李炎, 陈辛波, 等. 双离合器变速器速比的设计计算与分析[J]. 机械传动, 2011, 35(12): 42-45,48.
5.吴留华, 陈辛波. 基于ADAMS的等角速RRERR空间五杆机构特性分析[J]. 机械设计与制造, 2011(1): 221-222.
2010年
1.胡甚林, 陈辛波. 单斜臂式悬架刚度与阻尼特性设计计算与仿真[J]. 中国机械工程, 2010 , 21(14): 1747-1751.
2.李晏, 吴挺, 陈辛波, 等. 汽车电动天窗机构运动分析及其凸轮廓线优化的研究[J]. 汽车工程, 2010, 32(3): 266-269.
3.宁国宝, 张立国, 余卓平, 陈辛波. 双横臂扭杆弹簧悬架系统空间结构非线性特性的建模与分析[J]. 汽车工程, 2010, 32(2): 143-147.
2009年
1.宁国宝, 王永湛, 余卓平, 陈辛波. 悬架系统非线性特性对车辆垂向性能的影响[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2009, 37(8): 1065-1069.
2.王阳阳, 陈辛波. 制动抱死工况下轮毂电机端盖的可靠性分析[J]. 汽车工程, 2009 31(11): 1074-1076.
2008年
1.张厚忠, 陈辛波. 基于路面识别电液复合制动整车联合仿真[J]. 汽车技术, 2008, (9): 13-17.
2.张厚忠, 姜炜, 金耀军, 陈辛波. 电动轮耐久性试验台架的开发[J]. 机电一体化, 2008, 14(10): 41-43.
2007年
1.陈辛波, 王伟, 李良华, 等. 双横臂悬架-万向节传动线控独立转向机构[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2007, 35(3): 390-393.
2.冯春晟, 陈辛波. 双横臂-螺旋弹簧悬架受力及刚度阻尼特性非线性分析[J]. 汽车技术, 2007(9): 7-11.
3.李晏, 冉恒奎, 陈辛波. 通过微小杆长差实现间歇运动的连杆机构特性分析[J]. 机械传动, 2007, 31(6): 81-83.
4.贺恺, 陈辛波. 微小杆长差间歇运动连杆机构特性分析[J]. 机械科学与技术, 2007, 24(11): 69-70.
2006年
1.Chen Xinbo, Yu Zhen. Synthesis of Intermittent-Motion Linkages with Slight Difference in Length Between Links[J]. Frontiers of Mechanical Engineering in China, 2006, 1(1):76-79.
2.陈辛波, 王伟, 万钢. 双横臂扭杆弹簧悬架系统刚度与阻尼特性分析的新方法[J]. 机械工程学报, 2006, 42(9): 103-106.
3.陈辛波, 万钢, 李晏, 等. 双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮模块的开发与应用[J]. 机械工程学报, 2006, 41(12): 92-95.
4.陈辛波, 赵锐. 双横臂扭杆悬架力学特性的非线性分析与设计[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2006, 34(5): 655-659.
5.高云凯, 江峰, 姜欣, 陈辛波. 镁合金微型电动车车架开发[J]. 中国机械工程, 2006, 17(S2): 404-407.
2005年
1.Chen Xinbo, Wan Gang, Ning Guobao. Development of the module structure of in-wheel motor and double-wishbone suspension with torsion bar[J]. Journal of Asian Electric Vehicles, 2005, 3(2): 823-827.
2.陈辛波,万钢,余卓平,周平. 独立悬架-电动轮模块的双横臂悬架机构设计[J]. 汽车工程, 2005, 26(5): 513-515.
3.卓桂荣, 余卓平, 陈辛波. 原地转向电动汽车参数化模型的建立[J]. 计算机集成制造系统, 2005, 11(5): 664-668.
4.卓桂荣, 陈辛波, 余卓平, 等. 全方位线控四轮转向电动汽车设计[J]. 机械科学与技术, 2005, 22(2): 29-32.
5.陈宇清, 沈勇, 徐维庆, 陈辛波. 基于485总线的电动汽车能源管理系统开发[J]. 机械与电子, 2005(7): 36-38.
2004年
1.陈辛波, 喻珍. 利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2004, 32(9): 1205-1208.
2.卓桂荣, 余卓平, 陈惠, 陈辛波. 4WD电动汽车转速闭环控制[J]. 汽车技术, 2004(12): 18-22.
2003年
1.陈辛波, 岩附信行, 林巌, 等. 旋转周期为曲柄二整周的平面双曲柄四杆机构[J]. 机械工程学报, 2003, 39(3): 66-70.
2002年
1.陈辛波, 岩附信行,林巌, 等. 非圆齿轮—连杆型函数发生器的机构综合[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2002, 30(9): 1091-1094.
2.陈辛波, 岩附信行,林巌, 等. 基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2002, 30(8): 973-978.
3.乐韵斐, 陈辛波. 钕-铁-硼永磁材料套孔的加工工艺[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2002, 30(3): 318-321.
2001年
1.乐韵斐, 陈辛波. 应用非圆齿轮均化牛头刨刀工作速度的研究[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2001, 29(11): 1309-1312.
2000年
1.陈辛波. 日本机器人工业的现状和发展动向[J]. 机电一体化, 2000, 6(6): 14-15.
1999年
1.陈辛波, 江村超,王磊等.应用于高精度伺服机构的牵曳传动设计[J]. 同济大学学报(自然科学版), 1999, 27(5): 557-560.
2.陈辛波, 李晏, 乐韵斐.等速空间五杆机构的双曲柄存在条件[J]. 中国机械工程, 1999, 10(6): 623-625.
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