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师资队伍TEACHERS

陈君毅
  • 姓名:

    陈君毅

  • 性别:

  • 出生年月:

    1980年12月

  • 职称:

    讲师

  • 导师类型:

    硕导

  • 研究方向:

    自动驾驶汽车预期功能安全、针对自动驾驶系统的安全分析方法、自动驾驶系统仿真测试、自动驾驶汽车评价体系及标准

  • 电子邮箱:

  • 办公电话:

    021-69589116

  • 通讯地址:

    上海市曹安公路4800号同济大学新能源汽车工程中心一楼智能网联汽车测评基地

2009年毕业于同济大学汽车学院,获工学博士学位,任职于同济大学汽车学院。长期从事自动驾驶汽车测试与评价方向研究工作,先后主持和参与国家级、省部级项目共11项,并与华为、路特斯、上汽大众、蔚来等企业开展了深度校企合作研究。近5年,在国内外学术期刊和国际会议上共发表SCI/EI检索论文近30篇,其中以第一作者或及通讯作者发表的为20余篇;申请发明专利30余项(已授权7项)。担任SAE汽车安全和网络安全技术委员会秘书、功能安全和预期功能安全分委会主席;是自动驾驶测试场景国际标准(ISO3450X)支撑专家组成员,以及CAICV联盟预期功能安全工作组核心成员;担任《汽车工程》和《汽车工程学报》青年编委委员,IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering、《中国公路学报》、《汽车工程》、IEEE Intelligent Transportation Systems Conference、IEEE Intelligent Vehicles Symposium等国内外期刊和国际会议审稿人,曾于多项国际学术会议担任分论坛主席。

主要研究内容:

1. 面向自动驾驶的场景测试方法、加速测试方法、测试工具链构建;

2. 自动驾驶系统安全分析方法,包括预期功能安全分析与安全性验证方法;

3. 基于机器学习的智能体背景车构建及自演绎测试场景生成方法;

4. 自动驾驶汽车评价理论研究,包括测试场景复杂度评估方法、交通和谐性主客观评价方法、行驶舒适性评价方法、场景风险评估方法。

1. 1999-2004,同济大学汽车学院,车辆工程,获工学学士学位

2. 2004-2006,同济大学汽车学院,车辆工程,转博

3. 2006-2009,同济大学汽车学院,车辆工程,获工学博士学位

4. 2006-2008,德国布伦瑞克工业大学,联合培养博士

5. 2010-至今,同济大学汽车学院,讲师

论文:

[1] Ma Yining, Sun Chen, Chen Junyi*, Cao Dongpu, Xiong Lu. Verification and Validation Methods for Decision-Making and Planning of Automated Vehicles: A Review[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022,7(3):480-498.

[2] 马依宁,姜为,吴靖宇,陈君毅*,李南,徐志刚,熊璐.基于不同风格行驶模型的自动驾驶仿真测试自演绎场景研究[J].中国公路学报,2023,36(02):216-228.

[3] 蒙昊蓝,陈君毅*,王斌,余卓平.车辆行驶行为的负性刺激对乘员预期的影响[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(05):759-766.

[4] Wu Xinzheng, Xing Xingyu, Chen Junyi*, Shen Yong, Xiong Lu. Risk Assessment Method for Driving Scenarios of Autonomous Vehicles Based on Drivable Area[C]//2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2022: 2206-2213.

[5] Jiang Wei, Xing Xingyu, Huang An, Chen Junyi*. Research on Performance Limitations of Visual-based Perception System for Autonomous Vehicle under Severe Weather Conditions[C]//2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2022: 586-593.

[6] Xing Xingyu, Liu Zhenyuan, Feng Tianyue, Chen Junyi, Yu Zhuoping. Function-Driven Generation Method for Continuous Scenarios of Autonomous Vehicles[C]//SAE 2022 Intelligent and Connected Vehicles Symposium. SAE, 2022.

[7] Jia Tong, Xing Xingyu, Guo Runqing, Jiang Wei, Xiong Lu, Chen Junyi*. Performance Limitations Analysis of Visual Sensors in Low Light Conditions Based on Field Test[C]//SAE 2022 Intelligent and Connected Vehicles Symposium. SAE, 2022.

[8] Feng Tianyue, Liu Lihao, Xing Xingyu, Chen Junyi*. Multimodal critical-scenarios search method for test of autonomous vehicles[J]. Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022,5(3):167-176.

[9] Meng Haolan, Chen Junyi*, Chen Lei, Wan Ma, Yu Zhuoping. Clustering Analysis of Typical Ramp Scenarios Based on Naturalistic Driving Data[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2021,49(S1):123-131.

[10] 陈君毅,陈磊,蒙昊蓝,熊璐.基于神经网络的车辆交通协调性评价模型[J].同济大学学报(自然科学版),2021,49(01):135-141.

[11] 邢星宇,吴旭阳,刘力豪,陈君毅*,余卓平.基于目标优化的自动驾驶决策规划系统自动化测试方法[J].同济大学学报(自然科学版),2021,49(08):1162-1169.

[12] Zhang Lingtong, Ma Yining, Xing Xingyu, Xiong Lu Chen Junyi*. Research on the Complexity Quantification Method of Driving Scenarios Based on Information Entropy[C]//2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). IEEE, 2021: 3476-3481.

[13] Ma Yining, Song Shiyao, Zhang Lingtong, Xiong Lu, Chen Junyi*. Lane Change Analysis and Prediction Using Mean Impact Value Method and Logistic Regression Model[C]//2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). IEEE, 2021: 1346-1352.

[14] Xing Xingyu, Zhou Tangrui, Chen Junyi*, Xiong Lu, Yu Zhuoping. A Hazard Analysis Approach based on STPA and Finite State Machine for Autonomous Vehicles[C]//2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2021: 150-156.

[15] Meng Haolan, Chen Junyi, Chen Lei, Xiong Lu, Yu Zhuoping. Evaluation Method of Harmony with Traffic Based on a Backpropagation Neural Network Optimized by Mean Impact Value[C]//SAE 2021 Automotive Technical Papers. 2021

[16] Huang An, Xing Xingyu, Zhou Tangrui, Chen Junyi*. A Safety Analysis and Verification Framework for Autonomous Vehicles Based on the Identification of Triggering Events[C]// 2020 International Automotive Security, Safety and Testing Congress. 2021.

[17] 陈君毅,刘力豪,周堂瑞,邢星宇.城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计[J].同济大学学报(自然科学版),2020,48(12):1810-1817.

[18] Chen Junyi, Wang Shan, Zhou Tangrui, Xiong Lu, Xing Xingyu. Study on Safety Analysis Method for Take-over System of Autonomous Vehicles[C]//2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2020: 1972-1977.

[19] Chen Junyi, Li Rubing, Xing Xingyu, Xiong Lu. Road Horizontal Alignment Design Method for Continuous Loop Area in Autonomous Vehicles Proving Ground Based on Genetic Algorithms[C]// 20th COTA International Conference of Transportation Professionals. 2020: 1943-1954.

[20] Ma Yining, Pan Xinfu, Xiong Lu, Xing Xingyu, Bulut Serdar, Chen Junyi*. Definition and Quantification of the Complexity Experienced by Autonomous Vehicles in the Environment and Driving Task[C]// 20th COTA International Conference of Transportation Professionals. 2020: 1030-1042.

[21] Gao Zhen, Liang Yongchao, Zheng Jiangyu, Chen Junyi*. Driving Style Recognition Based on Lane Change Behavior Analysis Using Naturalistic Driving Data[C]// 20th COTA International Conference of Transportation Professionals. 2020: 4449-4461.

[22] Wang Zhiqing, Chen Junyi. Prediction of Bus Passenger Flow Based on CEEMDAN-BP Model[C]// SAE 2020 Automotive Technical Papers. 2020.

[23] 陈君毅,冯天悦,刘力豪,吴旭阳.面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法[J].汽车技术,2020(10):45-50.

[24] 蒙昊蓝,陈君毅*,左任婧,余卓平,陈磊.智能汽车自主泊车系统测试方法[J].中国公路学报,2019,32(06):158-168.

[25] 陈君毅,李如冰,邢星宇,蒙昊蓝,余卓平.自动驾驶车辆智能性评价研究综述[J].同济大学学报(自然科学版),2019,47(12):1785-1790+1824.

[26] 蒙昊蓝,陈君毅*,邢星宇,陈磊,余卓平.汽车乘员不舒适感的客观表征研究[J].同济大学学报(自然科学版),2019,47(S1):54-63.

[27] 余卓平,邢星宇,陈君毅.自动驾驶汽车测试技术与应用进展[J].同济大学学报(自然科学版),2019,47(04):540-547.

[28] 陈君毅,周堂瑞,邢星宇,熊璐.基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究[J].汽车技术,2019(12):1-5.

[29] 蒙昊蓝,陈君毅*,邢星宇,刘天洋,余卓平,左任婧.自主泊车系统量化评价体系研究[J].同济大学学报(自然科学版),2018,46:116-121.

[30] 吴旭阳,蒙昊蓝,邢星宇,陈君毅*.自动驾驶系统边缘测试用例生成[J].同济大学学报(自然科学版),2018,46:111-115.

已授权专利:

[1] 陈君毅,李如冰,邢星宇,熊璐,蒙昊蓝. 一种面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法[P]. 上海市:CN109886474B,2023-02-10.

[2] 陈君毅,冯天悦,吴旭阳,刘力豪,邢星宇. 面向自动驾驶决策规划系统仿真测试场景自动化生成方法[P]. 上海市:CN111723458B,2022-09-16.

[3] 陈君毅,黄安,邢星宇,熊璐. 自动驾驶场地测试的天气模拟设备测试评价方法及装置[P]. 上海市:CN112729366B,2022-04-05.

[4] 陈君毅,马依宁,吴旭阳,邢星宇,熊璐. 一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法[P]. 上海市:CN110307995B,2021-05-11.

[5] 陈君毅,刘力豪,周堂瑞,邢星宇,熊璐. 基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统[P]. 上海市:CN110446278B,2021-11-09.

[6] 陈君毅,冯天悦,吴旭阳,熊璐. 一种用于车辆在环测试的传感器测试环境舱及测试方法[P]. 上海市:CN110987464B,2021-10-08.

[7] 陈君毅,张灵童,马依宁,邢星宇,吴旭阳,熊璐. 一种自动驾驶测试场景中交通参与者复杂度的计算方法[P]. 上海市:CN111915888B,2021-09-03.

项目:

[1] 国家科技部重点研发计划,2021YFB2501205-2,自动驾驶汽车适应性与演进性测评技术,主持,2021-2024;

[2] 上海汽车工业科技发展基金会项目,2114,基于人因工程与心理学的自动驾驶整车主客观测试评价方法,主持,2021-2023;

[3] 南昌汽车创新研究院前瞻技术课题,TPD-TC202110-05,面向决策规划系统的仿真测试场景自动化生成研究,主持,2021-2022;

[4] 国家科技部重点研发计划,2018YFB0105103-2,基于硬件在环仿真的自动驾驶电动汽车决策规划系统测试技术研究,主持,2018-2021;

[5] 国家自然科学基金委员会重点项目,52232015,自动驾驶在线测试理论与共性关键技术测评,项目骨干,2023-2027;

[6] 国家自然科学基金委员会面上项目,52172391,面向自动驾驶决策规划的测试场景生成与测评方法研究,项目骨干,2022-2025;

[7] 国家科技部重点研发计划,2018YFB0105101,自动驾驶电动汽车评价理论研究,项目骨干,2018-2021;

[8] 国家市场监督管理总局项目,基于预期功能安全(SOTIF)框架的汽车自动驾驶系统风险识别研究,项目骨干,2018-2019;

[9] 上海市工业强基专项,GYQJ-2017-4-08,智能网联汽车高级驾驶辅助系统测试评价方法研究与标准制定,项目骨干,2017-2019;

[10] 上海市科学技术委员会科研计划项目,15DZ1100801,智能汽车车路协同测试平台关键技术及服务模式研究,项目骨干,2015-2017;

[11] 武汉路特斯科技有限公司,武汉路特斯2021年SOTIF高校合作项目,主持,2021-2022;

[12] 华为技术有限公司,功能安全危害场景分析方法与应用技术研究合作项目,主持,2020-2021;

[13] 上汽大众汽车有限公司,自动驾驶场景库建设,主持,2019-2020;

[14] 上海蔚来汽车有限公司,自主泊车系统测试用例库与评价体系构建,主持,2017-2019。

标准

[1] T/SHJX 047-2022. 智能网联汽车匝道场景交通和谐性测试与评价方法,上海交通运输行业协会团体标准,牵头;

[2] DB31/T 1268.1-2020. 城市停车智能引导系统技术规范 第1部分:自主泊车系统技术要求和测试方法,上海市市场监督管理局地方标准,核心参与;

[3] T/CSAE 125-2020. 智能网联汽车测试场设计技术要求,中国汽车工程学会团体标准,核心参与;

[4] T/CSAE 266.1—2022. 智能网联汽车 辅助驾驶前向视觉感知性能测评要求及方法 第1部分:测试方法及指标定义,中国汽车工程学会团体标准,核心参与。

著作

[1] 《智能网联汽车预期功能安全测试评价关键技术》,机械工业出版社,2022年11月,副主编;

[2] 《智能网联汽车导论》,清华大学出版社,2022年7月,参编;

[3] 《智能网联汽车测试与评价技术》,机械工业出版社,2022年1月,参编;

[4] 《汽车自动驾驶仿真测试蓝皮书》,电子工业出版社,2020年10月,编委会专家;

[5] 《自动驾驶测试场景技术发展与应用》,机械工业出版社,2020年4月,参编。

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